Року 1184, 30 дня липня. Устя річки Орелі (притока р. Дніпро).

Сторони:
Русь
vs
Лукоморське об’єднання половців

Діячі:
- князь Володимир Глібович (1157-1187) – князь переяславський (1169-1187), онук великого князя київського Юрія Долгорукого;
- князь Святослав ІІІ Грізний (після 1116-1194) – великий князь київський (1173-1194), новгородський (1141), турівський (1142, 1154-55), волинський (1141-1146), сіверський (1157-1164), чернігівський (1164-1177), належав до чернігівської гілки Рюриковичів-Ольговичів;
- хан Кобяк (? -~1184) – хан лукоморських половців.

Бойові дії
Бій коаліції руських князівств (Київська, Волинське, Переяславське, Галицьке, Турово-Пінське, чорні клобуки) під загальним керівництвом великого князя київського Святослава ІІІ з лукоморськими половцями під керівництвом хана Кобяка. В середині літа руські дружини переправилися на лівий берег Дніпра в пошуках половецьких кочів’їв. Авангард війська, який переважно складався з переяславців та чорних клобуків під командуванням Володимира Глібовича, князя переяславського, відірвався від основних сил і заглибився в степ. Помилково прийнявши авангард русичів за все військо хан Кобяк вирішив атакувати. Дізнавшись про облогу табору Володимира Переяславського Святослав ІІІ надіслав допомогу, а згодом підійшов сам з усіма військами. Зрозумівши свою помилку, половці хотіли втекти з поля бою, але було вже запізно. В полон потрапив сам хан Кобяк, якого потім стратили, та ще 11 ханів. Результатом битви на Орелі було значне послаблення Лукоморського об’єднання половців.