Року 1596, січень. Стара Прилука.

Сторони:
Військо Запорозьке
vs
Річ Посполита

Діячі:
- Северин Наливайко (?-1597) – козацький ватажок, один з керівників козацької війни, гетьман Війська Запорозького (1596), сотник надвірної хоругви князя Костянтина-Василя Острозького; ймовірно, належав до родини, яка походила з давньоруських бояр;
- Станіслав Жолкевський герба Любич (1547-1620) – великий коронний гетьман (1618-1620), польний коронний гетьман (1588-1618), київський воєвода (1608-1618).

Бойові дії
У 1594 році розгорілася чергова козацька війна. За короткий час вона охопила південну Київщину, Брацлавське, Волинське, Подільське, Мінське та частину Руського воєводств. Центральний уряд довго не зважав на проблему, а місцевих сил для приборкання козаків не вистачало. Лише на початку 1596 року Варшава мобілізувала проти наливайківців 8000 коронного війська та 4000 литовського.
Козаки, які пересувалися "козацьким табором" (рухома фортифікаційна споруда складена з возів, з’єднаних між собою ланцюгами), маючи на озброєнні 10 гармат, були атаковані коронною кіннотою. Повстанці швидко перейшли по кризі на правий берег річки Синюхи. Під час переправи були зроблені ополонки для послаблення криги. Коли коронна кіннота ступила на кригу, вона почала тріскати, а козаки відкрили по переслідувачам щільний вогонь і вщент розгромили коронне військо.