Року 1651, 19 березня. Липовець.

Сторони:
Військо Запорозьке
vs
Річ Посполита

Діячі:
- Йосип Глухий (?-1655) – уманський полковник (1648-1655), походив, ймовірно, з козацької родини з Уманщини;
- Мартин Пушкар герба Оґоньчик (1598-1658) – полтавський полковник (1649-1658), походив з любецької шляхетської родини Пушкарів-Ресинських;
- Самуель-Єжи Калиновський герба Калинова (?-1652) – військовий та політичний діяч Річі Посполитої, син польного коронного гетьмана Марцина Калиновського, походив зі сполонізованого руського магнатського роду, який володів великими маєтками на Поділлі і Брацлавщині.

Бойові дії
На початку 1651 року коронні війська, очолювані Марцином Калиновським, оточили Вінницю. На допомогу оточеним було відправлено уманський полк Йосипа Глухого та полтавський полк Мартина Пушкаря. Біля села Липовець козацькі війська розгромили загін коронного війська Самуеля-Єжи Калиновського, якого Марцин Калиновський відправив для розвідки, чи не підходить до оточеної поляками Вінниці допомога від Хмельницького. Звістка про цю поразку спричинила паніку в таборі коронного війська під Вінницею, змусивши зняти облогу та відступити до Кам’янця-Подільського.