Року 1702, 17 дня жовтня. Бердичів.

Сторони:
Військо Запорозьке
vs
Річ Посполита

Діячі:
- Семен Палій (1645-1710) – фастівський полковник (1685-1704), походив з міщанської родини з Чернігівщини;
- Самійло Самусь (1656-1713) – вінницький полковник (1685-1699), богуславський полковник (1685-1713), наказний гетьман (1693-1704);
- Захар Іскра герба Топач (1650-1730) – корсунський полковник (1684-1707), за родовою легендою походив від гетьмана Якова Остряниці; рід Іскр користувався гербом Топач.

Бойові дії
Після повернення Поділля та південної Київщини під контроль Речі Посполитої, Варшава вирішила ліквідувати козацький устрій на Правобережній Україні. В 1702 році вибухнуло повстання під проводом Палія, яке охопило Київщину та ширилося суміжними теренами Поділля, Брацлавщини та Волині.
На початку вересня повстанці почали облогу Білої Церкви. На допомогу осадженим рухалося двохтисячне коронне військо, підсилене місцевим шляхетським ополченням. Не знімаючи облоги, Семен Палій відправив проти поляків полки Іскри та Самуся. Супротивники зустрілися під Бердичевом, де в кривавій битві козаки вщент розгромили коронне військо.